الدماغ الآلي المصدر المفتوح: 22 المعيار 16 أولا، ضد جيميني
Intelling open-sourceroid brain: new smart players
(زينغ تسي يوان) أُطلق سراحه بالأمس HY-Embodied-0.5إنه ليس نموذجاً لغوياً عادياً إنه للآليينالدماغلا أعلم و...المصدر الكامل المفتوحلا أعلم
هذه المرّة، هو جدّيُ جداً.
نسختان، سكتتان
HY-Embodied-0.5 provides two versions:
| Version | البارامترات | الموقع | الأداء |
|---|---|---|---|
| MoT-2B | 2B Activate / 4B Total Parameters | النشر المختلط (أجزاء) | (22) اختبار خط الأساس، 16 نموذجاً من نماذج الأقران المتحطمة |
| 32B | 32B البارامترات | التعليل المعقد (كلود/خادم) | Contrast Gemini 3.0 Pro |
MoT-2B: Although the overall parameter is 4B, only 2.2B parameters are activated in reasoning. مما يعني...سرعة نموذج 2B مع القدرة على تجاوز 2Bلا أعلم
أربعة تكنولوجيات أساسية
1 - هيكل " MoT " (Mixture-of-Transformers)
والتصوير التقليدي (نموذج اللغة البصرية) يجمع بين اللغة والبصرية. HY-Embodied usedالهيكل التنظيميويحقق الحساب المحدد للشعار من قبل المتخلفين:
- المسار الافتراضيوحدة متخصصة للعلاج البصري
- اللغةوحدة تجهيز النصوص المتخصصة
- المنطق التآزري: Joint reasoning across the paradigm
آثار ذلك:وقد تحسنت القدرة الحسية البصرية بشكل كبير.مع الحفاظ على سرعة معقولة من التفكير
2. Chain reasoning + evolutive distillation
كيف يمكن لنموذج صغير أن يكون لديه نموذج كبير للتفكير؟ الجواب هو...الفصل:
- 32B Models learn complex step-by-step reasoning, planning, thinking
- من خلال تصفية السياسةالانتقال إلى النموذج 2B
- يمكن صنع نماذج صغيرةمطاردة العقلخطوة واحدة في كل مرة
3. Large-scale pre-training
حجم البيانات: أكثر 100 مليون نقاط البيانات المادية والمكانية، أكثر 200 بليون (توكس)
هذا ما يجعل النماذج تتعلم:
- 3D Space Deep Understanding
- النهج التفاعلي للأجسام المادية
- ديناميكية العميل
ليست مجرد بيانات نصيةالبيانات الخاصة بالتصورات الروبوتية
4 - طلب المساعدة القانونية المتبادلة (العمل بالتصوير - لانغوج)
HY-Embodied لَيسَ فقط a نموذج لإجْراء الاختباراتِ المعياريةِ، هو مصمّمُ لكي يَكُونَالمحرك المعرفي الأساسي لآلي مادي:
- إدماجاً سلساً في إطار جيش تحرير كوسوفو
- بينما العقل الآلي يقود مهام معقدة
- ارتفاع معدل نجاح الروبوتات العالمية الحقيقية
اختبار خط الأساس: سحق الأقران
في 22 اختباراً قياسياً ذا صلة ذكية، م.16 نموذجا محطما للأقران:
| المعيار المرجعي | HY-Embodied | Qwen3-VL 2B | RoboBrain 4B |
|---|---|---|---|
| CV-Bench | 89.2 | 80.0 | 86.9 |
| DA-2K | 92.3 | 69.5 | 79.4 |
| EmbSpatial-Bench | 82.8 | 75.9 | 73.8 |
| MindCube | 66.3 | 28.4 | 26.9 |
الفرق الأكثر وضوحاً هو (ميندكوب):HY-Embodied 66.3 vs Qwen3-VL 28.4,2-3 المزايا المتعددةلا أعلم
لماذا هذا مهم؟
ذكيآى , المسارات الرئيسية للعقد القادم:
- الصيغة: حل مشكلة " الفقر " و " الجيل "
- النموذج الافتراضيحل مشكلة "انظر"
- ذكي: Resolve "understanding + see + action"
الروبوتات تحتاج إلى:
- التصور3D Space, object position, environmental change
- الأحكام:تخطيط مسار العمل والتنبؤ بالنتائج
- التنفيذ: Control of electrical power, physical operation
حُلِمَتأول سؤالينوهو يعطي الروبوت عقل حقيقي
كيف يعمل؟
عنوان المصدر المفتوح:
- GitHub:https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied
- الوجه المهجور:https://huggingface.co/tencent/HY-Embodied-0.5
# 安装 pip install git+https://github.com/huggingface/transformers@... # 克隆仓库 git clone https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied cd HY-Embodied/ pip install -r requirements.txt # 运行推理 python inference.py
الاحتياجات من المعدات:
- GPU: at least 16GB VRAM (recommended NVIDIA GPU)
- CPU: Supported but slow
- التخزين: 20GB+ (نموذج حوالي 8GB)
موجز
المصدر المفتوح HY-Embodied-0.5, markingذكي بما فيه الكفاية لدخول العصر المفتوح:
- 2Bنسخة سحق نفس المستوى، مناسبة للنشر على حافة الروبوت.
- 32B version coupleing Gemini 3.0Pro, suitable for cloud reasoning
- MoT structure + chain reasoning + 100M+ data training
- تطبيقات "في أي" تعطي روبوتات دماغ حقيقي
هذا...إنجاز كبير للشركات الصينية في مجال الاستخباراتلا أعلم
الروبوت لديه عقل وسينجح