Otak robot sumber terbuka: 22 benchmark 16 pertama, melawan Gemini
Otak robot terbuka yang Intelling: pemain pintar baru
Zeng Tse Yuan dibebaskan kemarin. H-Embodied- 0.5Ini bukan model bahasa yang biasa -- ini untuk robot.OtakAku tidak tahu. Dan...Sumber Terbuka PenuhAku tidak tahu.
Kali ini, sangat serius.
Dua versi, dua stroke.
H-Embodied- 0.5 menyediakan dua versi:
| Versi | Parameter | Positioning | Penampilan |
|---|---|---|---|
| Mot-2B | 2B Aktifkan / 4B Total Parameter | Penyebaran marjinal (robot) | 22 Baseline test, 16 menghancurkan model peer |
| 32B | Parameter 32B | Penyesuaian penalaran (awan / server) | Contrast Gemini 3.0 Pro |
Mot-2B menyorotMeskipun parameter keseluruhan adalah 4B, hanya 2.2B parameter diaktifkan dalam penalaran. Yang berarti...Kecepatan model 2B dengan kemampuan melebihi 2BAku tidak tahu.
Empat teknologi inti
MoT (Mixture-of -Transformers) arsitektur
VLM tradisional (model bahasa visual) menggabungkan visual dan bahasa. Hyun-Embodied digunakanArsitektur MoT, dan mencapai perhitungan spesifik modulus dengan token laten:
- Path VisualModul perawatan visual khusus
- Path BahasaModul pemrosesan teks khusus
- Alasan sinergiPemalasan gabungan di seluruh paradigma
Efek dari ini:Kemampuan sensor visual telah meningkat secara dramatis., sambil menjaga kecepatan efisien penalaran.
Alasan rantai + evolutif distilasi
Bagaimana bisa model kecil memiliki model besar penalaran? Jawabannya adalah...Distilasi:
- Model 32B belajar langkah yang kompleks - oleh - langkah penalaran, perencanaan, berpikir
- Melalui penyulingan kebijakan,Pindah ke Model 2B
- Model kecil bisa dibuat.Alasan rantaiSelangkah demi selangkah.
3.
Ukuran data: Ganti 100 juta Titik data fisik dan spasial, ganti 200 miliar Tokens.
Itulah yang membuat model belajar:
- Dalam Memahami Luar Angkasa 3D
- Pendekatan interaktif objek fisik
- Dynamics Agen
Ini bukan hanya data teks., data khusus untuk skenario robot.
Aplikasi VLA (Vision- LanguageAction)
Hy- Embodied bukan hanya model untuk menjalankan tes benchmark, itu dirancang untuk menjadiMesin kognitif inti dari robot fisik.:
- Sebuah integrasi mulus ke dalam kerangka kerja VLA
- Sebagai robot otak drive tugas yang kompleks.
- Tingkat keberhasilan yang tinggi dari robot dunia nyata.
Tes baseline: peer crush
Dalam 22 smart- relevan tes benchmark, Mot-2B adalah16 model peer hancur:
| Benchmark | Hy- Embodied | Qwen3-VL 2B | RoboBrain 4B |
|---|---|---|---|
| CV-Bench | 89.2 | 80.0 | 86.9 |
| DA-2K | 92.3 | 69.5 | 79.4 |
| EmbSpatial- Bench | 82.8 | 75.9 | 73.8 |
| MindCube | 66.3 | 28.4 | 26.9 |
Perbedaan yang paling jelas adalah MindCube."HH-Embodied 66.3 vs Qwen3-VL 28.4,2,3 keuntungan gandaAku tidak tahu.
Kenapa ini penting?
Pintar.Jejak kunci untuk dekade berikutnya.:
- Model Bahasa: memecahkan masalah "pemahaman" dan "generasi"
- Model Visual: memecahkan masalah "lihat"
- Pintar.: Resolve "understanding + see + action" full closed loop
Robot perlu:
- PersepsiRuang 3D, posisi obyek, perubahan lingkungan
- Argumen: Merencanakan tindakan, memprediksi konsekuensi
- ImplementasiKontrol kekuatan listrik, operasi fisik
H-Embodied dipecahkanDua pertanyaan pertamaDan itu memberikan robot otak nyata.
Bagaimana cara kerjanya?
Alamat open source:
- GitHub:https: / / github.com / Tencent- Hunyuan / Hyun-Embodied
- Wajah Berpelukan:https: / / huggingface.co / tencent / hy- Embodied- 0.5
# 安装 pip install git+https://github.com/huggingface/transformers@... # 克隆仓库 git clone https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied cd HY-Embodied/ pip install -r requirements.txt # 运行推理 python inference.py
Persyaratan perangkat keras:
- GPU: paling tidak 16GB VRAM (disarankan GPU NVIDIA)
- CPU: Didukung tapi lambat
- Penyimpanan: 20GB + (model sekitar 8GB)
Ringkasan
Open source of Hyun-Embodied- 0.5, markingCukup pintar untuk memasuki Jaman Terbuka:
- 2B versi menghancurkan tingkat yang sama, cocok untuk penyebaran di tepi robot.
- 32B versi pasangan Gemini 3.0Pro, cocok untuk penalaran awan
- Arsitektur mot + penalaran rantai + 100M + pelatihan data
- Aplikasi VLA memberikan robot otak nyata.
Ini...Sebuah terobosan besar untuk perusahaan Cina di daerah intelijen.Aku tidak tahu.
Robot memiliki otak, dan itu akan bekerja.