Melayu

← Kembali ke senarai

Otak robot sumber terbuka: 22 benchmark 16 pertama, melawan Gemini

itadol5j

Struktur HY-Embodied

🤖 Intelling open-source otak robot: pemain cerdas baru

Kemaren Zeng Tse Yuan dibebaskan kemarin. 7 HY-Embodied-0.5Ini bukan model bahasa besar biasa -- ini untuk robot.OtakAku tidak tahu. Dan...Sumber Terbuka PenuhAku tidak tahu.

Kali ini, ini benar-benar serius.

Dua versi, dua goresan.

WHO-Embodied-0.5 menyediakan dua versi:

Versi: Parameter Fefter Posisi Kinerja
Andika MoT-2B Parameter 2B Aktifkan / 4B Total Pengerahan kecil (robot) Tes garis dasar 22, 16 model teman yang menghancurkan
325B Parameter 32B Feed Penalaran yang rumit (cloud/server) Co.

sorotan MoT-2BMeskipun parameter keseluruhannya 4B, hanya parameter 2.2B yang diaktifkan dalam penalaran. Yang artinya...Kecepatan model 2B dengan kemampuan melebihi 2BAku tidak tahu.

Teknologi inti empat sumber

Arsitektur Model 1.

VLM Tradisional (model bahasa visual) menggabungkan visual dan bahasa. HY-Embodied digunakanArsitektur MoT PalsuDan mencapai perhitungan spesifik modulus oleh token laten:

  • Path VisualModul pengobatan visual khusus
  • Bahasa MandarinModul pemrosesan teks terspesialisasi
  • Alasan sinergisPenalaran gabungan melintasi paradigma

Efek ini:Kemampuan sensor visual telah meningkat drastis., sambil mempertahankan kecepatan penalaran yang efisien.

2. Chain penalaran + distilasi evolutif

Bagaimana seorang model kecil dapat memiliki model penalaran yang besar? Jawabannya adalah...penyulinganKANTOR:

  • Model 32B belajar kompleks langkah- demi langkah penalaran, perencanaan, berpikir
  • Melalui distilasi pada-polisi,Alih ke Model 2B
  • Model - model kecil dapat dibuat.Penalaran bahasa PerancisSelangkah demi selangkah.

Kepelatihan pra-kelatihan berskala besar 3.

Ukuran data: Ganti 100 juta Nilai data fisik dan spasial, ganti ASIN 200 miliar Tokens.

Itulah yang membuat model belajar:

  • 4D Pemahaman yang Dalam tentang Ruang Angkasa
  • Pendekatan interaktif dari objek fisik
  • Dinamika Agen Agen-dinamika

Ini bukan hanya data teks.Data khusus untuk skenario robotika.

Aplikasi Vision-Language-Action) 4.

HY-Embodied bukan hanya model untuk menjalankan tes benchmark, ini dirancang untuk menjadiMesin inti kognitif dari robot fisik.KANTOR:

  • Integrasi tak terbatas ke dalam kerangka kerja VLA
  • Otak robot mendorong tugas yang rumit.
  • Tingkat keberhasilan robot dunia nyata yang tinggi.

🎯 Tes dasar: menghancurkan teman sebaya

Dalam 22 tes benchmark cerdas-relevan, MoT-2B adalahModel 16 model teman yang hancurKANTOR:

Perancis HY-Embodied 2B RoboBrain 4B
CV-Bench 89.2 80.0 86.9
DA-2K 92.3 69.5 79.4
Perancis 82.8 75.9 73.8
MindCube 66.3 28.4 26.9

Perbedaan yang paling jelas adalah MindCube.HY-Embodied 66.3 vs Qwen3-VL 28.4,2 2.33 Keuntungan gandaAku tidak tahu.

Mengapa ini penting?

Pintar.Jejak kunci untuk dekade berikutnya.KANTOR:

  • Bahasa Mandarinmemecahkan masalah \"pengertian\" dan \"generasi\"
  • Visual ModelSelesaikan masalahnya.
  • Pintar.: Resolve "understanding + see + action" full close loop

Kebutuhan robot:

  1. PersepsiRuang 3D, posisi objek, perubahan lingkungan
  2. ArgumenRencanakan tindakan, memprediksi konsekuensinya.
  3. ImplementasiKontrol tenaga listrik, operasi fisik

HY-Embodied diselesaikanDua pertanyaan pertamaDan itu memberikan robot otak yang nyata.

Bagaimana cara kerjanya?

Alamat sumber terbuka:

# 安装
pip install git+https://github.com/huggingface/transformers@...

# 克隆仓库
git clone https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied
cd HY-Embodied/
pip install -r requirements.txt

# 运行推理
python inference.py

Keperluan perangkat keras kemudahanKANTOR:

  • GPU: setidaknya 16GB VRAM (disarankan NVIDIA GPU)
  • CPU: Didukung tetapi lambat
  • Penyimpanan: 20GB+ (model sekitar 8GB)

Ringkasan

Sumber terbuka HY-Embodied-0.5, tandaCukup pintar untuk memasuki Zaman TerbukaKANTOR:

  • Versi 2B menghancurkan level yang sama, cocok untuk penyebaran di ujung robot.
  • Versi 2 Gemini 3.0Pro versi 32B, cocok untuk penalaran awan
  • Senirupa Senibina Senirupa Senirupa Senirupa Senibina Senirupa Senirupa Senirupa + penalaran rantai + Pelatihan data 100M+
  • Aplikasi VLA memberi robot otak yang nyata.

Ini adalah...Sebuah terobosan besar untuk perusahaan Cina di bidang intelijen.Aku tidak tahu.

Robot itu punya otak, dan itu akan berhasil.