오픈 소스 로봇 뇌 : 22 벤치 마크 16 먼저, Gemini에 대하여
Intelling 오픈 소스 로봇 두뇌: 새로운 스마트 플레이어
Zeng Tse Yuan는 어제 출시되었습니다. HY-Embodied-0.5를그것은 평범한 큰 언어 모델이 아닙니다 -- 그것은 로봇입니다.뚱 베어나는 모른다. 과...전체 오픈 소스나는 모른다.
이번에는 정말 심각합니다.
2개의 버전, 2개의 치기.
HY-Embodied-0.5는 2개의 버전을 제공합니다:
| 이름 * | 이름 * | 제품정보 | - 연혁 |
|---|---|---|---|
| 모트-2B | 2B는 / 4B 총 모수를 활성화합니다 | Marginal 배포 (로봇) | 22 Baseline 테스트, 16 분쇄 피어 모델 |
| 32B의 | 32B 모수 | 복잡한 이유 (cloud/server) | Contrast Gemini 3.0 프로 |
MoT-2B 하이라이트: 전반적인 매개 변수는 4B이지만 2.2B 매개 변수는 이유에서 활성화됩니다. 어떤 의미 ...2B를 초과하는 능력을 가진 2B 모형의 속도나는 모른다.
4 핵심 기술
1. MoT (Mixture-of-Transformers) 건축
전통적인 VLM (시각 언어 모델)는 시각과 언어를 결합합니다. HY-Embodied 사용MoT 건축, 그리고 endnt 토큰에 의해 modulus의 특정 계산을 달성:
- 시각 경로특화된 시각 처리 단위
- 언어 경로특수 텍스트 처리 모듈
- Synergical 이유: 패러다임의 합동
이의 효력:시각적인 sensory 능력은 극적으로 개량했습니다., 이유의 능률적인 속도를 유지하면서.
2. 사슬 reasoning + evolutive 증류
작은 모델은 이유의 큰 모델이 있습니까? 대답은 ...관련 제품::
- 32B 모델은 복잡한 단계별 사고, 계획, 사고를 배웁니다.
- 온-폴리시 증류를 통해,2B 모델로 이동
- 작은 모형은 할 수 있습니다.회사 소개한 번에 한 단계.
3. 대규모 전 훈련
자료 크기: 위에 100 백만 물리적 및 공간 데이터 포인트, over 200억 토큰.
그것은 모델 학습을 만드는 것:
- 3D 공간 깊은 이해
- 물리적 객체의 상호 접근
- 에이전트의 Dynamics
텍스트 데이터는 없습니다., 로봇 시나리오에 특히 데이터.
4. VLA (Vision-Language-Action) 신청
HY-Embodied는 벤치 마크 테스트를 실행하기위한 모델이 아닙니다.물리적 로봇의 핵심인지 엔진.::
- VLA 프레임 워크에 완벽한 통합
- 로봇 두뇌는 복잡한 작업을 구동한다.
- 현실 세계 로봇의 높은 성공률.
Baseline 테스트: 분쇄 피어
22개의 똑똑한 탄력 있는 벤치 마크 테스트에서, MoT-2B는 입니다16 분쇄 된 동료 모델::
| 벤치 마크 | 채용 정보 | 모델 번호: Qwen3-VL 2B | 로보보보레인 4B |
|---|---|---|---|
| CV 벤치 | 89.2 | 80.0 | 86.9 |
| 사이트맵 | 92.3 | 69.5 | 79.4 |
| EmbSpatial 벤치 | 82.8 | 75.9 | 73.8 |
| 카테고리 | 66.3 | 28.4 | 26.9 |
가장 명백한 차이는 MindCube입니다.: HY-Embodied 66.3 대 Qwen3-VL 28.4,2.3 다수 이점나는 모른다.
왜이 중요한가?
스마트.AI. 향후 수십 년 동안 핵심 트랙.::
- 언어 모델: “understanding”와 “generation”의 문제 해결
- 비주얼 모델: "see"문제 해결
- 스마트.: Resolve "understanding + see + action" 전체 폐쇄 루프
로봇 필요:
- 이름 *3D 공간, 목표 위치, 환경 변화
- 관련 기사: 행동의 과정을 계획하고 결과를 예측합니다.
- - 연혁: 전력, 물리적 작동 제어
HY-Embodied 해결두 가지 질문그리고 그것은 로봇에게 진짜 뇌를 제공합니다.
어떻게 작동합니까?
오픈 소스 주소:
- 프로젝트::https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied
- Hugging 얼굴::https://huggingface.co/tencent/HY-Embodied-0.5
# 安装 pip install git+https://github.com/huggingface/transformers@... # 克隆仓库 git clone https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY-Embodied cd HY-Embodied/ pip install -r requirements.txt # 运行推理 python inference.py
기계설비 필요조건::
- GPU : 최소 16GB VRAM (추천 NVIDIA GPU)
- CPU: 지원되 느리게
- 저장: 20GB+ (8GB에 관하여 모형)
제품정보
HY-Embodied-0.5의 오픈 소스, 표시열린 시대에 충분히 스마트::
- 2B 버전은 동일한 레벨을 분쇄, 로봇의 가장자리에 배치에 적합.
- 32B 버전 쌍 Gemini 3.0Pro, 클라우드 소싱에 적합
- MoT 건축 + 사슬 reasoning + 100M+ 자료 훈련
- VLA 응용 프로그램은 실제 두뇌를 제공합니다.
이...인텔리전스 지역의 중국 회사를위한 주요 돌파.나는 모른다.
로봇은 뇌를 가지고, 그것은 일 것입니다.